هذا هو جهاز استقبال مثبت في نقطة مع إحداثيات معروفة بدقة. فإنه يستقبل باستمرار إشارات الأقمار الصناعية ويحسب الخطأ في إشارات الأقمار الصناعية (أيبيانات تصحيح التفاضل) على أساس إحداثياتها الدقيقة.
وهي مسؤولة عن نقل بيانات تصحيح التفاضل التي تحسبها المحطة الأساسية إلى محطة المركبة في الوقت الحقيقي عبر الراديو أو الشبكة المحمولة (مثل 4G / 5G).
هذا هو الجهاز الذي يحمله المستخدم الذي يتلقى إشارات الأقمار الصناعية في الموقع المستهدف. في الوقت نفسه يتلقى بيانات تصحيح من المحطة الأساسية عبر رابط البيانات. وأخيرا،يقوم بمعالجة بيانات الملاحظة الخاصة به وبيانات التصحيح معا لحساب الإحداثيات الدقيقة على مستوى السنتيمتر في الوقت الحقيقي.
توفر تقنية RTK مزايا كبيرة على طرق المسح التقليدية:
تتطلب طرق المسح التقليدية معالجة ما بعد لتحقيق دقة على مستوى السنتيمتر ، في حين أن RTK يوفر نتائج في الوقت الحقيقي في الميدان ، مما يحسن بكثير من كفاءة التشغيل.
يمكنه توفير دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر (وحتى على مستوى المليمتر).
عادةً، لا يحتاج سوى شخص واحد لتشغيل المركبة.
على عكس طرق المسح التقليدية، لا تتطلب RTK خط الرؤية بين نقاط القياس، وهو أمر مفيد بشكل خاص في التضاريس المعقدة.
ومع ذلك، فإن تكنولوجيا RTK لها أيضا قيودها:
لضمان الدقة ، يجب أن لا تتجاوز المسافة بين المركبة والمنصة الأساسية عمومًا 10-15 كيلومترات ؛ وإلا فإن الأخطاء ستزداد.
في البيئات التي يتم فيها إغلاق إشارات الأقمار الصناعية بسهولة أو التدخل فيها، مثل بالقرب من المباني الطويلة أو في الغابات، فإن دقة وضعها وموثوقيتها ستقل.
بسبب دقة عالية وأدائها في الوقت الحقيقي ، تم تطبيق تكنولوجيا RTK على نطاق واسع في العديد من المجالات:
الخرائط الطوبوغرافية، وتخطيط الهندسة، ومسح التحكم هي تطبيقات كلاسيكية من RTK.
توفير التحكم في الطيران والتحديد الموقع بدقة عالية للطائرات بدون طيار في مجالات مثل تفتيش خطوط الكهرباء وتسليم الخدمات اللوجستية وحماية النباتات الزراعية.
على سبيل المثال، الروبوتات الخشبية الذكية والآلات الزراعية المستقلة تستخدم RTK لتخطيط المسار والملاحة على مستوى السنتيمتر.
تستخدم لمراقبة تشوهات دقيقة من الهياكل مثل السدود والجسور والمنحدرات.
للتغلب على القيود المفروضة على RTK التقليدية من حيث المسافة والاستقرار ، تم تطوير أنماط تشغيل أكثر تقدماً:
من خلال إنشاء شبكة من محطات قاعدة متعددة، يتم إنشاء بيانات تصحيح افتراضية،وبالتالي توسيع نطاق التشغيل الفعلي وتقليل متاعب المستخدمين في إعداد محطاتهم الأساسية الخاصة.
يتم دمج تكنولوجيا RTK بعمق مع الملاحة الثابتة (IMU) ، الليدار (LiDAR) ، وأجهزة الاستشعار البصرية. حتى في حالة فقدان قصير لإشارة الأقمار الصناعية (مثل في نفق) ،يمكن الحفاظ على تحديد المواقع بدقة عالية لفترة قصيرة باستخدام أجهزة استشعار أخرى.
