O que é que a RTK pode fazer?

• Estação Base:

  Esta é uma receptora erguida em um ponto com coordenadas precisamente conhecidas. Ela recebe continuamente sinais de satélite e calcula o erro nos sinais de satélite (ou seja, dados de correção diferencial) com base em suas próprias coordenadas precisas.

• Link de Dados:

  Este é responsável por transmitir os dados de correção diferencial calculados pela estação base para a estação móvel em tempo real via rádio ou rede móvel (como 4G/5G).

• Estação Móvel:

  Este é o dispositivo transportado pelo usuário que recebe sinais de satélite no local de destino. Simultaneamente, ele recebe dados de correção da estação base via link de dados. Finalmente, ele processa seus próprios dados de observação e dados de correção juntos para calcular coordenadas precisas em nível de centímetro em tempo real.

A tecnologia RTK oferece vantagens significativas em relação aos métodos tradicionais de levantamento:

• Alta Eficiência:

  Os métodos tradicionais de levantamento exigem pós-processamento para obter precisão em nível de centímetro, enquanto o RTK fornece resultados em tempo real no campo, melhorando muito a eficiência operacional.

• Alta Precisão:

  Pode fornecer precisão de posicionamento em nível de centímetro (e até mesmo milímetro).

• Economia de Mão de Obra:

  Geralmente, apenas uma pessoa é necessária para operar o receptor móvel.

• Sem Necessidade de Linha de Visada:

  Ao contrário dos métodos tradicionais de levantamento, o RTK não requer linha de visada entre os pontos de medição, o que é particularmente vantajoso em terrenos complexos.

No entanto, a tecnologia RTK também tem suas limitações:

• Limitações de Distância Operacional:

  Para garantir a precisão, a distância entre o receptor móvel e a estação base geralmente não deve exceder 10-15 quilômetros; caso contrário, os erros aumentarão.

• Dependência da Qualidade do Sinal:

  Em ambientes onde os sinais de satélite são facilmente bloqueados ou interferidos, como perto de edifícios altos ou em florestas, a precisão e confiabilidade do posicionamento diminuirão.

Devido à sua alta precisão e desempenho em tempo real, a tecnologia RTK tem sido amplamente aplicada em muitos campos:

• Engenharia de Levantamento:

  Mapeamento topográfico, layout de engenharia e levantamento de controle são aplicações clássicas do RTK.

• Aplicações Não Tripuladas:

  Fornecendo controle de voo e posicionamento de alta precisão para drones em áreas como inspeção de linhas de energia, entrega logística e proteção de plantas agrícolas.

• Dispositivos Inteligentes:

  Por exemplo, robôs cortadores de grama inteligentes e máquinas agrícolas autônomas utilizam RTK para planejamento e navegação de caminhos em nível de centímetro.

• Monitoramento de Deformação:

  Usado para monitorar deformações mínimas de estruturas como barragens, pontes e encostas.

Para superar as limitações do RTK tradicional em termos de distância e estabilidade, modos de operação mais avançados foram desenvolvidos:

• RTK em Rede:

  Ao estabelecer uma rede de múltiplas estações base, dados de correção virtuais são gerados, expandindo assim a faixa operacional efetiva e reduzindo o incômodo dos usuários em configurar suas próprias estações base.

• Integração Multi-tecnologia:

  A tecnologia RTK é profundamente integrada com navegação inercial (IMU), lidar (LiDAR) e sensores visuais. Mesmo em caso de perda breve do sinal de satélite (como em um túnel), o posicionamento de alta precisão pode ser mantido por um curto período usando outros sensores.