정확하게 알려진 좌표를 가진 지점에 세워진 수신기입니다. 위성 신호를 지속적으로 수신하고 자체 정확한 좌표를 기반으로 위성 신호의 오차(즉, 차분 보정 데이터)를 계산합니다.
기준국에서 계산된 차분 보정 데이터를 무선 또는 모바일 네트워크(예: 4G/5G)를 통해 실시간으로 로버 스테이션으로 전송하는 역할을 합니다.
대상 위치에서 위성 신호를 수신하는 사용자가 휴대하는 장치입니다. 동시에 데이터 링크를 통해 기준국에서 보정 데이터를 수신합니다. 마지막으로 자체 관측 데이터와 보정 데이터를 함께 처리하여 실시간으로 센티미터 수준의 정확한 좌표를 계산합니다.
RTK 기술은 기존 측량 방법보다 상당한 이점을 제공합니다:
기존 측량 방법은 센티미터 수준의 정확도를 얻기 위해 사후 처리가 필요하지만, RTK는 현장에서 실시간으로 결과를 제공하여 작업 효율성을 크게 향상시킵니다.
센티미터 수준(및 심지어 밀리미터 수준)의 측위 정확도를 제공할 수 있습니다.
일반적으로 로버를 작동하는 데 한 명만 필요합니다.
기존 측량 방법과 달리 RTK는 측정 지점 간의 가시선을 필요로 하지 않으므로 복잡한 지형에서 특히 유리합니다.
그러나 RTK 기술에도 한계가 있습니다:
정확도를 보장하기 위해 로버와 기준국 사이의 거리는 일반적으로 10-15킬로미터를 초과하지 않아야 합니다. 그렇지 않으면 오차가 증가합니다.
높은 건물 근처나 숲과 같이 위성 신호가 쉽게 차단되거나 간섭을 받는 환경에서는 측위 정확도와 신뢰도가 감소합니다.
높은 정밀도와 실시간 성능으로 인해 RTK 기술은 많은 분야에서 널리 적용되었습니다:
지형 매핑, 엔지니어링 레이아웃 및 제어 측량은 RTK의 고전적인 응용 분야입니다.
전력선 검사, 물류 배송 및 농업 식물 보호 분야에서 드론에 고정밀 비행 제어 및 측위를 제공합니다.
예를 들어, 지능형 잔디 깎는 로봇과 자율 농업 기계는 센티미터 수준의 경로 계획 및 내비게이션에 RTK를 활용합니다.
댐, 교량, 경사면과 같은 구조물의 미세한 변형을 모니터링하는 데 사용됩니다.
거리와 안정성 측면에서 기존 RTK의 한계를 극복하기 위해 보다 진보된 작동 모드가 개발되었습니다:
여러 기준국의 네트워크를 구축하여 가상 보정 데이터를 생성함으로써 효과적인 작동 범위를 확장하고 사용자가 자체 기준국을 설정하는 번거로움을 줄입니다.
RTK 기술은 관성 항법(IMU), 라이다(LiDAR) 및 시각 센서와 깊이 통합됩니다. 위성 신호가 잠시 손실되는 경우(예: 터널에서) 다른 센서를 사용하여 짧은 시간 동안 고정밀 측위를 유지할 수 있습니다.
