これは、正確に既知の座標を持つ地点に設置された受信機です。衛星信号を継続的に受信し、自身の正確な座標に基づいて衛星信号の誤差（つまり、差分補正データ）を計算します。
これは、基準局で計算された差分補正データを、無線またはモバイルネットワーク（4G/5Gなど）を介してローバー局にリアルタイムで送信する役割を担います。
これは、ターゲット位置で衛星信号を受信するユーザーが携帯するデバイスです。同時に、データリンクを介して基準局からの補正データを受信します。最後に、自身の観測データと補正データを一緒に処理し、センチメートルレベルの正確な座標をリアルタイムで計算します。
RTK技術は、従来の測量方法に比べて大きな利点があります:
従来の測量方法は、センチメートルレベルの精度を得るために後処理が必要ですが、RTKは現場でリアルタイムに結果を提供し、作業効率を大幅に向上させます。
センチメートルレベル（さらにはミリメートルレベル）の測位精度を提供できます。
通常、ローバーを操作するには1人だけが必要です。
従来の測量方法とは異なり、RTKは測定点間の視線を必要としないため、複雑な地形において特に有利です。
しかし、RTK技術にも限界があります:
精度を確保するため、ローバーと基準局間の距離は一般的に10〜15キロメートルを超えないようにする必要があります。そうでないと、誤差が増加します。
高層ビルや森林など、衛星信号が遮断されやすい環境や干渉を受けやすい環境では、測位精度と信頼性が低下します。
その高精度とリアルタイム性能により、RTK技術は多くの分野で広く応用されています:
地形図作成、エンジニアリングレイアウト、および制御測量は、RTKの代表的な応用例です。
送電線検査、物流配送、農業植物保護などの分野で、ドローンに高精度な飛行制御と測位を提供します。
たとえば、インテリジェント芝刈りロボットや自律型農業機械は、センチメートルレベルの経路計画とナビゲーションにRTKを利用しています。
ダム、橋、斜面などの構造物の微小な変形を監視するために使用されます。
距離と安定性の点で従来のRTKの限界を克服するために、より高度な動作モードが開発されています:
複数の基準局のネットワークを確立することにより、仮想補正データが生成され、有効な動作範囲が拡大し、ユーザーが独自の基準局を設定する手間が軽減されます。
RTK技術は、慣性航法（IMU）、LiDAR（LiDAR）、およびビジュアルセンサーと深く統合されています。衛星信号が一時的に途絶えた場合（トンネル内など）でも、他のセンサーを使用して短期間高精度な測位を維持できます。
