Que peut faire RTK?

• Station de base:

  Il s'agit d'un récepteur installé à un point avec des coordonnées précises, qui reçoit en continu les signaux satellites et calcule l'erreur des signaux satellites (c'est-à-diredonnées de correction différentielle) basées sur ses propres coordonnées précises.

• Lien de données:

  Il est chargé de transmettre les données de correction différentielle calculées par la station de base à la station de rover en temps réel par radio ou réseau mobile (tel que 4G/5G).

• Station de rover:

  C'est l'appareil porté par l'utilisateur qui reçoit les signaux satellites à l'emplacement cible.Il traite ses propres données d'observation et de correction ensemble pour calculer des coordonnées précises au niveau du centimètre en temps réel.

La technologie RTK offre des avantages significatifs par rapport aux méthodes traditionnelles d'arpentage:

• Efficacité élevée:

  Les méthodes d'arpentage traditionnelles nécessitent un post-traitement pour atteindre une précision au niveau du centimètre, tandis que la RTK fournit des résultats en temps réel sur le terrain, améliorant considérablement l'efficacité opérationnelle.

• Une grande précision:

  Il peut fournir une précision de positionnement au niveau du centimètre (et même au niveau du millimètre).

• Économies de main-d'œuvre:

  Habituellement, une seule personne est nécessaire pour faire fonctionner le rover.

• Aucune ligne de vue n' est requise:

  Contrairement aux méthodes traditionnelles d'arpentage, le RTK ne nécessite pas de ligne de vue entre les points de mesure, ce qui est particulièrement avantageux sur des terrains complexes.

Cependant, la technologie RTK a aussi ses limites:

• Limites de distance de fonctionnement:

  Pour assurer la précision, la distance entre le rover et la station de base ne doit généralement pas dépasser 10 à 15 kilomètres; sinon, les erreurs augmenteront.

• Dépendance de la qualité du signal:

  Dans les environnements où les signaux satellites sont facilement bloqués ou interférés, comme près de grands bâtiments ou dans les forêts, la précision et la fiabilité du positionnement diminueront.

En raison de sa haute précision et de ses performances en temps réel, la technologie RTK a été largement appliquée dans de nombreux domaines:

• Génie géométrique:

  La cartographie topographique, la mise en page technique et l'arpentage de contrôle sont des applications classiques du RTK.

• Applications sans pilote:

  Fournir un contrôle de vol et un positionnement de très haute précision pour les drones dans des domaines tels que l'inspection des lignes électriques, la fourniture de logistique et la protection des plantes agricoles.

• Appareils intelligents:

  Par exemple, les robots de tondeuses à gazon intelligentes et les machines agricoles autonomes utilisent le RTK pour la planification et la navigation des chemins au niveau du centimètre.

• Surveillance de la déformation:

  Utilisé pour surveiller les déformations mineures de structures telles que les barrages, les ponts et les pentes.

Afin de surmonter les limites du RTK traditionnel en termes de distance et de stabilité, des modes de fonctionnement plus avancés ont été développés:

• RTK du réseau:

  En établissant un réseau de plusieurs stations de base, des données de correction virtuelles sont générées,en élargissant ainsi la portée de fonctionnement effective et en réduisant les tracas des utilisateurs qui installent leurs propres stations de base.

• Intégration multi-technologies:

  La technologie RTK est profondément intégrée à la navigation par inertie (IMU), au lidar (LiDAR) et aux capteurs visuels.un positionnement de haute précision peut être maintenu pendant une courte période à l'aide d'autres capteurs.