RTK ne işe yarar?

• Ana İstasyon:

  Bu, kesin olarak bilinen koordinatlara sahip bir noktada dikilen bir alıcıdır.kendi kesin koordinatlarına dayanan farklılık düzeltme verileri).

• Veri bağlantısı:

  Bu, baz istasyonu tarafından hesaplanan diferansiyel düzeltme verilerini radyo veya mobil ağ (örneğin 4G / 5G) aracılığıyla gerçek zamanlı olarak gezegen istasyonuna iletmekten sorumludur.

• Gezgin İstasyonu:

  Bu, hedef konumdaki uydu sinyalleri alan kullanıcı taşıdığı cihazdır. Aynı zamanda veri bağlantısı yoluyla baz istasyonundan düzeltici veriler alır.Kendi gözlem verilerini ve düzeltme verilerini gerçek zamanlı olarak santimetre düzeyinde kesin koordinatları hesaplamak için birlikte işliyor.

RTK teknolojisi, geleneksel anket yöntemlerine göre önemli avantajlar sunar:

• Yüksek verimlilik:

  Geleneksel anketleme yöntemleri, santimetre düzeyinde doğruluğa ulaşmak için sonrası işleme gerektirirken, RTK, operasyonel verimliliği büyük ölçüde geliştiren gerçek zamanlı sonuçlar sağlar.

• Yüksek doğruluk:

  Santimetre düzeyinde (ve hatta milimetre düzeyinde) konumlandırma doğruluğu sağlayabilir.

• İnsan gücü tasarrufu:

  Genellikle, rover'ı çalıştırmak için sadece bir kişi gereklidir.

• Görme hattı gerekmez:

  Geleneksel anket yöntemlerinin aksine, RTK, ölçüm noktaları arasındaki görüş çizgisini gerektirmez, bu da karmaşık arazide özellikle avantajlıdır.

Bununla birlikte, RTK teknolojisinin de sınırlamaları vardır:

• Uygulama mesafesi sınırlamaları:

  Doğruluğu sağlamak için, gezgin ile baz istasyonu arasındaki mesafe genellikle 10-15 kilometreyi geçmemelidir; aksi takdirde hatalar artacaktır.

• Sinyal kalitesi bağımlılığı:

  Uydu sinyallerinin kolayca engellendiği veya müdahale edildiği ortamlarda, örneğin yüksek binaların yakınındaki veya ormanlarda, konumlandırma doğruluğu ve güvenilirliği azalacaktır.

Yüksek hassasiyeti ve gerçek zamanlı performansı nedeniyle, RTK teknolojisi birçok alanda yaygın olarak uygulanmıştır:

• Yer ölçüm mühendisliği:

  Topografik haritalama, mühendislik düzeni ve kontrol anketleme, RTK'nın klasik uygulamalarıdır.

• İnsansız Uygulamalar:

  Drone'lar için yüksek hassasiyetli uçuş kontrolü ve konumlandırma sağlamak, elektrik hattı denetimi, lojistik teslimatı ve tarım bitki koruması gibi alanlarda.

• Akıllı cihazlar:

  Örneğin, akıllı çim biçme robotları ve özerk tarım makineleri, santimetre düzeyinde yol planlaması ve navigasyon için RTK'yi kullanır.

• Deformasyon izleme:

  Barajlar, köprüler ve yamaçlar gibi yapıların küçük deformasyonlarını izlemek için kullanılır.

Geleneksel RTK'nın mesafe ve istikrar açısından sınırlamalarının üstesinden gelmek için, daha gelişmiş çalışma modları geliştirildi:

• Ağ RTK:

  Birden fazla baz istasyonu ağı oluşturarak sanal düzeltme verileri üretilir.Böylece etkin çalışma aralığını genişletir ve kullanıcıların kendi baz istasyonlarını kurma sorunlarını azaltır..

• Çoklu teknoloji entegrasyonu:

  RTK teknolojisi, eylemsizlik navigasyonu (IMU), lidar (LiDAR) ve görsel sensörlerle derinlemesine entegre edilmiştir.Yüksek hassasiyetli konumlandırma diğer sensörler kullanarak kısa bir süre boyunca korunabilir.