Đây là một bộ thu được dựng lên tại một điểm có tọa độ đã biết chính xác. Nó liên tục nhận tín hiệu vệ tinh và tính toán sai số trong tín hiệu vệ tinh (tức là dữ liệu hiệu chỉnh vi phân) dựa trên tọa độ chính xác của chính nó.
Thành phần này chịu trách nhiệm truyền dữ liệu hiệu chỉnh vi phân do trạm gốc tính toán đến trạm di động theo thời gian thực thông qua mạng radio hoặc mạng di động (chẳng hạn như 4G/5G).
Đây là thiết bị do người dùng mang theo, nhận tín hiệu vệ tinh tại vị trí mục tiêu. Đồng thời, nó nhận dữ liệu hiệu chỉnh từ trạm gốc thông qua liên kết dữ liệu. Cuối cùng, nó xử lý dữ liệu quan sát của riêng mình và dữ liệu hiệu chỉnh cùng nhau để tính toán tọa độ chính xác ở cấp độ centimet theo thời gian thực.
Công nghệ RTK mang lại những ưu điểm đáng kể so với các phương pháp khảo sát truyền thống:
Các phương pháp khảo sát truyền thống yêu cầu xử lý hậu kỳ để đạt được độ chính xác ở cấp độ centimet, trong khi RTK cung cấp kết quả theo thời gian thực tại hiện trường, giúp cải thiện đáng kể hiệu quả hoạt động.
Nó có thể cung cấp độ chính xác định vị ở cấp độ centimet (và thậm chí là milimet).
Thông thường, chỉ cần một người để vận hành trạm di động.
Không giống như các phương pháp khảo sát truyền thống, RTK không yêu cầu đường ngắm giữa các điểm đo, điều này đặc biệt có lợi trong địa hình phức tạp.
Tuy nhiên, công nghệ RTK cũng có những hạn chế:
Để đảm bảo độ chính xác, khoảng cách giữa trạm di động và trạm gốc thường không được vượt quá 10-15 km; nếu không, sai số sẽ tăng lên.
Trong môi trường mà tín hiệu vệ tinh dễ bị chặn hoặc nhiễu, chẳng hạn như gần các tòa nhà cao tầng hoặc trong rừng, độ chính xác và độ tin cậy của định vị sẽ giảm.
Do độ chính xác cao và hiệu suất thời gian thực, công nghệ RTK đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực:
Lập bản đồ địa hình, bố trí kỹ thuật và khảo sát kiểm soát là những ứng dụng cổ điển của RTK.
Cung cấp khả năng điều khiển và định vị bay có độ chính xác cao cho máy bay không người lái trong các lĩnh vực như kiểm tra đường dây điện, giao hàng hậu cần và bảo vệ thực vật nông nghiệp.
Ví dụ, robot cắt cỏ thông minh và máy móc nông nghiệp tự hành sử dụng RTK để lập kế hoạch và điều hướng đường đi ở cấp độ centimet.
Được sử dụng để theo dõi các biến dạng nhỏ của các cấu trúc như đập, cầu và sườn dốc.
Để khắc phục những hạn chế của RTK truyền thống về khoảng cách và độ ổn định, các chế độ hoạt động tiên tiến hơn đã được phát triển:
Bằng cách thiết lập một mạng lưới gồm nhiều trạm gốc, dữ liệu hiệu chỉnh ảo được tạo ra, do đó mở rộng phạm vi hoạt động hiệu quả và giảm bớt rắc rối cho người dùng khi thiết lập trạm gốc của riêng họ.
Công nghệ RTK được tích hợp sâu với điều hướng quán tính (IMU), lidar (LiDAR) và cảm biến hình ảnh. Ngay cả trong trường hợp mất tín hiệu vệ tinh trong thời gian ngắn (chẳng hạn như trong đường hầm), định vị có độ chính xác cao vẫn có thể được duy trì trong một thời gian ngắn bằng cách sử dụng các cảm biến khác.
