Dit is een ontvanger die op een punt met nauwkeurig bekende coördinaten wordt geplaatst.de gegevens van de differentiële correctie) op basis van zijn eigen precieze coördinaten.
Deze is verantwoordelijk voor de door het basisstation berekende differentiële correctiegegevens in realtime via radio of mobiel netwerk (zoals 4G/5G) naar het roverstation.
Dit is het door de gebruiker gedragen apparaat dat satellietsignalen op de doellocatie ontvangt. Tegelijkertijd ontvangt het correctiegegevens van het basisstation via de gegevensverbinding.het verwerkt zijn eigen observatiegegevens en correctiegegevens samen om in realtime precieze coördinaten op centimeterniveau te berekenen.
De RTK-technologie biedt aanzienlijke voordelen ten opzichte van traditionele methoden:
Traditionele meetmethoden vereisen na-verwerking om een nauwkeurigheid op centimeterniveau te bereiken, terwijl RTK resultaten in realtime op het veld levert, waardoor de operationele efficiëntie sterk wordt verbeterd.
Het kan centimeter- (en zelfs millimeter-niveau) positioneringsnauwkeurigheid bieden.
Meestal is slechts één persoon nodig om de rover te bedienen.
In tegenstelling tot traditionele landmetingsmethoden vereist RTK geen zichtlijn tussen de meetpunten, wat bijzondere voordelen biedt op complex terrein.
De RTK-technologie heeft echter ook haar beperkingen:
Om de nauwkeurigheid te garanderen, mag de afstand tussen de rover en het basisstation in het algemeen niet hoger zijn dan 10-15 kilometer; anders zullen de fouten toenemen.
In omgevingen waar satellietsignalen gemakkelijk worden geblokkeerd of verstoord, zoals in de buurt van hoge gebouwen of in bossen, zal de positioneringsnauwkeurigheid en betrouwbaarheid afnemen.
Door de hoge precisie en realtime prestaties is RTK-technologie op veel gebieden op grote schaal toegepast:
Topografische kaartvorming, ingenieursarchitectuur en controleonderzoek zijn klassieke toepassingen van RTK.
Het verstrekken van zeer nauwkeurige vluchtcontrole en positionering voor drones op gebieden zoals inspectie van elektriciteitslijnen, logistieke levering en bescherming van landbouwgewassen.
Bijvoorbeeld, intelligente grasmaaierrobots en autonome landbouwmachines maken gebruik van RTK voor padplanning en navigatie op centimeterniveau.
Gebruikt om kleine vervorming van structuren zoals dammen, bruggen en hellingen te controleren.
Om de beperkingen van de traditionele RTK op het gebied van afstand en stabiliteit te overwinnen, zijn meer geavanceerde werkwijzen ontwikkeld:
Door het opzetten van een netwerk van meerdere basisstations worden virtuele correctiegegevens gegenereerd.het effectieve bedieningsbereik vergroten en de moeite voor gebruikers om hun eigen basisstations in te stellen verminderen.
RTK-technologie is diep geïntegreerd met traagheidsnavigatie (IMU), lidar (LiDAR) en visuele sensoren.een zeer nauwkeurige positionering kan gedurende een korte periode worden gehandhaafd met behulp van andere sensoren.