আরটিকে কি করতে পারে?

• বেস স্টেশন:

  এটি একটি রিসিভার যা সুনির্দিষ্টভাবে পরিচিত স্থানাঙ্কে স্থাপন করা হয়। এটি ক্রমাগত স্যাটেলাইট সংকেত গ্রহণ করে এবং স্যাটেলাইট সংকেতের ত্রুটি (যেমন, ডিফারেনশিয়াল সংশোধন ডেটা) তার নিজস্ব সুনির্দিষ্ট স্থানাঙ্কের ভিত্তিতে গণনা করে।

• ডেটা লিঙ্ক:

  এটি বেস স্টেশন দ্বারা গণনা করা ডিফারেনশিয়াল সংশোধন ডেটা রেডিও বা মোবাইল নেটওয়ার্কের (যেমন 4G/5G) মাধ্যমে রিয়েল টাইমে রোভার স্টেশনে প্রেরণ করার জন্য দায়ী।

• রোভার স্টেশন:

  এটি ব্যবহারকারীর বহন করা ডিভাইস যা লক্ষ্য স্থানে স্যাটেলাইট সংকেত গ্রহণ করে। একই সাথে, এটি ডেটা লিঙ্কের মাধ্যমে বেস স্টেশন থেকে সংশোধন ডেটা গ্রহণ করে। পরিশেষে, এটি তার নিজস্ব পর্যবেক্ষণ ডেটা এবং সংশোধন ডেটা একসাথে প্রক্রিয়া করে রিয়েল টাইমে সেন্টিমিটার-স্তরের সুনির্দিষ্ট স্থানাঙ্ক গণনা করে।

ঐতিহ্যবাহী জরিপ পদ্ধতির তুলনায় RTK প্রযুক্তি উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদান করে:

• উচ্চ দক্ষতা:

  সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা অর্জনের জন্য ঐতিহ্যবাহী জরিপ পদ্ধতির পোস্ট-প্রসেসিং প্রয়োজন, যেখানে RTK ক্ষেত্রে রিয়েল-টাইমে ফলাফল সরবরাহ করে, যা কর্মক্ষম দক্ষতা অনেক বাড়িয়ে তোলে।

• উচ্চ নির্ভুলতা:

  এটি সেন্টিমিটার-পর্যায়ের (এবং এমনকি মিলিমিটার-পর্যায়ের) পজিশনিং নির্ভুলতা সরবরাহ করতে পারে।

• জনবল বাঁচানো:

  সাধারণত, রোভার পরিচালনা করার জন্য শুধুমাত্র একজন ব্যক্তির প্রয়োজন হয়।

• দৃষ্টির রেখার প্রয়োজন নেই:

  ঐতিহ্যবাহী জরিপ পদ্ধতির বিপরীতে, RTK পরিমাপের পয়েন্টগুলির মধ্যে দৃষ্টির রেখার প্রয়োজন হয় না, যা জটিল ভূখণ্ডে বিশেষভাবে সুবিধাজনক।

তবে, RTK প্রযুক্তিরও কিছু সীমাবদ্ধতা রয়েছে:

• অপারেটিং দূরত্বের সীমাবদ্ধতা:

  নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য, রোভার এবং বেস স্টেশনের মধ্যে দূরত্ব সাধারণত 10-15 কিলোমিটারের বেশি হওয়া উচিত নয়; অন্যথায়, ত্রুটি বৃদ্ধি পাবে।

• সংকেতের গুণমানের উপর নির্ভরতা:

  যেসব পরিবেশে স্যাটেলাইট সংকেত সহজে ব্লক হয়ে যায় বা বাধাগ্রস্ত হয়, যেমন উঁচু ভবনের কাছে বা বনে, সেখানে পজিশনিং নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা হ্রাস পাবে।

এর উচ্চ নির্ভুলতা এবং রিয়েল-টাইম পারফরম্যান্সের কারণে, RTK প্রযুক্তি অনেক ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে:

• জরিপ প্রকৌশল:

  টপোগ্রাফিক ম্যাপিং, প্রকৌশল বিন্যাস, এবং নিয়ন্ত্রণ জরিপ RTK-এর ক্লাসিক অ্যাপ্লিকেশন।

• চালকবিহীন অ্যাপ্লিকেশন:

  বিদ্যুৎ লাইনের পরিদর্শন, লজিস্টিক ডেলিভারি এবং কৃষি উদ্ভিদ সুরক্ষা ক্ষেত্রে ড্রোনগুলির জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ এবং পজিশনিং প্রদান করা।

• বুদ্ধিমান ডিভাইস:

  উদাহরণস্বরূপ, বুদ্ধিমান লনমাওয়ার রোবট এবং স্বায়ত্তশাসিত কৃষি যন্ত্রপাতি সেন্টিমিটার-স্তরের পথ পরিকল্পনা এবং নেভিগেশনের জন্য RTK ব্যবহার করে।

• বিকৃতি পর্যবেক্ষণ:

  বাঁধ, সেতু এবং ঢালগুলির মতো কাঠামোর ক্ষুদ্র বিকৃতি নিরীক্ষণের জন্য ব্যবহৃত হয়।

দূরত্ব এবং স্থিতিশীলতার ক্ষেত্রে ঐতিহ্যবাহী RTK-এর সীমাবদ্ধতা কাটিয়ে উঠতে, আরও উন্নত অপারেটিং মোড তৈরি করা হয়েছে:

• নেটওয়ার্ক RTK:

  একাধিক বেস স্টেশনের একটি নেটওয়ার্ক স্থাপন করে, ভার্চুয়াল সংশোধন ডেটা তৈরি করা হয়, যার ফলে কার্যকর অপারেটিং পরিসর বৃদ্ধি পায় এবং ব্যবহারকারীদের নিজস্ব বেস স্টেশন সেট করার ঝামেলা হ্রাস পায়।

• মাল্টি-টেকনোলজি ইন্টিগ্রেশন:

  RTK প্রযুক্তি জড়তা নেভিগেশন (IMU), লিডার (LiDAR), এবং ভিজ্যুয়াল সেন্সরগুলির সাথে গভীরভাবে একত্রিত। এমনকি স্যাটেলাইট সংকেতের সংক্ষিপ্ত ক্ষতির ক্ষেত্রেও (যেমন একটি টানেলে), অন্যান্য সেন্সর ব্যবহার করে অল্প সময়ের জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা পজিশনিং বজায় রাখা যেতে পারে।