Что может сделать RTK?

• Базовая станция:

  Это приемник, установленный в точке с точно известными координатами. Он непрерывно принимает сигналы со спутников и вычисляет погрешность в спутниковых сигналах (т.е. данные дифференциальной коррекции) на основе своих собственных точных координат.

• Канал передачи данных:

  Он отвечает за передачу данных дифференциальной коррекции, вычисленных базовой станцией, на роверную станцию в режиме реального времени по радио или мобильной сети (например, 4G/5G).

• Роверная станция:

  Это устройство, которое пользователь носит с собой и которое принимает сигналы со спутников в целевом месте. Одновременно оно получает данные коррекции от базовой станции через канал передачи данных. Наконец, оно обрабатывает свои собственные данные наблюдений и данные коррекции вместе, чтобы в режиме реального времени вычислить точные координаты с сантиметровой точностью.

Технология RTK предлагает значительные преимущества по сравнению с традиционными методами съемки:

• Высокая эффективность:

  Традиционные методы съемки требуют постобработки для достижения сантиметровой точности, в то время как RTK предоставляет результаты в режиме реального времени в полевых условиях, что значительно повышает эффективность работы.

• Высокая точность:

  Она может обеспечить сантиметровую (и даже миллиметровую) точность позиционирования.

• Экономия трудозатрат:

  Обычно для работы с ровером требуется только один человек.

• Отсутствие необходимости в прямой видимости:

  В отличие от традиционных методов съемки, RTK не требует прямой видимости между точками измерений, что особенно выгодно в сложных условиях местности.

Однако технология RTK также имеет свои ограничения:

• Ограничения по рабочей дистанции:

  Для обеспечения точности расстояние между ровером и базовой станцией, как правило, не должно превышать 10-15 километров; в противном случае ошибки увеличатся.

• Зависимость от качества сигнала:

  В условиях, когда спутниковые сигналы легко блокируются или подвергаются помехам, например, вблизи высоких зданий или в лесах, точность и надежность позиционирования снизятся.

Благодаря своей высокой точности и производительности в реальном времени, технология RTK широко применяется во многих областях:

• Инженерные изыскания:

  Топографическое картирование, инженерная планировка и контрольная съемка являются классическими применениями RTK.

• Беспилотные приложения:

  Обеспечение высокоточного управления полетом и позиционирования для дронов в таких областях, как инспекция линий электропередач, доставка логистики и защита сельскохозяйственных культур.

• Интеллектуальные устройства:

  Например, интеллектуальные роботы-газонокосилки и автономная сельскохозяйственная техника используют RTK для планирования и навигации пути с сантиметровой точностью.

• Мониторинг деформаций:

  Используется для мониторинга незначительных деформаций конструкций, таких как плотины, мосты и склоны.

Чтобы преодолеть ограничения традиционного RTK с точки зрения расстояния и стабильности, были разработаны более продвинутые режимы работы:

• Сетевой RTK:

  Путем создания сети из нескольких базовых станций генерируются виртуальные данные коррекции, тем самым расширяя эффективный рабочий диапазон и уменьшая хлопоты для пользователей, связанные с настройкой собственных базовых станций.

• Интеграция нескольких технологий:

  Технология RTK глубоко интегрирована с инерциальной навигацией (IMU), лидаром (LiDAR) и визуальными датчиками. Даже в случае кратковременной потери спутникового сигнала (например, в туннеле) высокоточное позиционирование может поддерживаться в течение короткого периода времени с использованием других датчиков.