Dies ist ein Empfänger, der an einem Punkt mit präzise bekannten Koordinaten errichtet wird.(Differenzkorrekturdaten) basierend auf den eigenen genauen Koordinaten.
Dieser ist dafür verantwortlich, die von der Basisstation berechneten Differenzkorrekturdaten in Echtzeit über ein Funk- oder Mobilfunknetz (z. B. 4G/5G) an die Roverstation zu übertragen.
Dies ist das benutzerträchtige Gerät, das Satellitensignale an der Zielposition empfängt. Gleichzeitig empfängt es Korrekturdaten von der Basisstation über die Datenverbindung.Es verarbeitet seine eigenen Beobachtungsdaten und Korrekturdaten zusammen, um präzise Koordinaten auf Zentimeterebene in Echtzeit zu berechnen.
Die RTK-Technologie bietet erhebliche Vorteile gegenüber herkömmlichen Vermessungsmethoden:
Traditionelle Vermessungsmethoden erfordern eine Nachbearbeitung, um eine Zentimetergenauigkeit zu erreichen, während RTK Ergebnisse in Echtzeit vor Ort liefert, was die Betriebseffizienz erheblich verbessert.
Es kann eine Positionsaugenauigkeit auf Zentimeter- (und sogar auf Millimeter-Ebene) erreichen.
Normalerweise benötigt man nur eine Person, um den Rover zu bedienen.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Vermessungsmethoden benötigt RTK keine Sichtlinie zwischen den Messpunkten, was in komplexem Gelände besonders vorteilhaft ist.
Allerdings hat die RTK-Technologie auch ihre Grenzen:
Um die Genauigkeit zu gewährleisten, sollte die Entfernung zwischen dem Rover und der Basisstation im Allgemeinen nicht mehr als 10-15 Kilometer betragen; andernfalls werden die Fehler zunehmen.
In Umgebungen, in denen Satellitensignale leicht blockiert oder gestört werden, z. B. in der Nähe hoher Gebäude oder in Wäldern, werden die Positionierungsgenauigkeit und -zuverlässigkeit sinken.
Aufgrund ihrer hohen Präzision und Echtzeitleistung wurde die RTK-Technologie in vielen Bereichen eingesetzt:
Topographische Kartierung, Ingenieurgestaltung und Kontrollvermessung sind klassische Anwendungen von RTK.
Bereitstellung hochpräziser Flugsteuerung und Positionierung für Drohnen in Bereichen wie Stromleitungsinspektion, Logistiklieferung und Pflanzenschutz.
Zum Beispiel nutzen intelligente Rasenmäherroboter und autonome landwirtschaftliche Maschinen RTK für die Pfadplanung und Navigation auf Zentimeterebene.
Wird verwendet, um winzige Verformungen von Strukturen wie Staudämmen, Brücken und Pisten zu überwachen.
Um die Grenzen des traditionellen RTK in Bezug auf Entfernung und Stabilität zu überwinden, wurden fortschrittlichere Betriebsmodi entwickelt:
Durch den Aufbau eines Netzwerks aus mehreren Basisstationen werden virtuelle Korrekturdaten erzeugt.Auf diese Weise wird der effektive Betriebsbereich erweitert und die Mühe der Benutzer, ihre eigenen Basisstationen einzurichten, verringert..
Die RTK-Technologie ist tief in die Trägheitsnavigation (IMU), das Lidar (LiDAR) und die visuellen Sensoren integriert.hochdruckfähige Positionierung kann mit Hilfe anderer Sensoren für kurze Zeit aufrechterhalten werden.