Co może zrobić RTK?

• Stacja bazowa:

  Jest to odbiornik umieszczony w punkcie o precyzyjnie znanych współrzędnych.dane korekty różnicowej) na podstawie własnych precyzyjnych współrzędnych.

• Połączenie danych:

  Odpowiada za przekazywanie danych korekcji różnicowej obliczonych przez stację bazową do stacji łazika w czasie rzeczywistym za pośrednictwem sieci radiowej lub komórkowej (takiej jak 4G/5G).

• Stacja Rover:

  Jest to urządzenie przenoszone przez użytkownika, które odbiera sygnały satelitarne w docelowej lokalizacji. Jednocześnie otrzymuje dane korekcyjne ze stacji bazowej za pośrednictwem łącza danych.przetwarza własne dane obserwacyjne i dane korekcyjne w celu obliczenia precyzyjnych współrzędnych na poziomie centymetrycznym w czasie rzeczywistym.

Technologia RTK oferuje znaczące zalety w stosunku do tradycyjnych metod badania:

• Wysoka wydajność:

  Tradycyjne metody pomiaru wymagają przetwarzania w celu osiągnięcia dokładności na poziomie centymetrowym, podczas gdy RTK zapewnia wyniki w czasie rzeczywistym w terenie, znacznie poprawiając wydajność operacyjną.

• Wysoka dokładność:

  Może zapewnić dokładność pozycjonowania na poziomie centymetrowym (a nawet milimetrowym).

• Oszczędność siły roboczej:

  Zwykle tylko jedna osoba jest potrzebna do obsługi łazika.

• Brak wymagania linii widzenia:

  W przeciwieństwie do tradycyjnych metod pomiarowych RTK nie wymaga linii widzenia między punktami pomiarowymi, co jest szczególnie korzystne w złożonym terenie.

Technologia RTK ma jednak również swoje ograniczenia:

• Ograniczenie odległości pracy:

  Aby zapewnić dokładność, odległość między łazikem a stacją bazową powinna na ogół nie przekraczać 10-15 kilometrów; w przeciwnym razie błędy wzrosną.

• Zależność jakości sygnału:

  W środowiskach, w których sygnały satelitarne są łatwo blokowane lub ingerowane, na przykład w pobliżu wysokich budynków lub w lasach, dokładność i niezawodność pozycjonowania zmniejszą się.

Ze względu na wysoką precyzję i wydajność w czasie rzeczywistym technologia RTK została szeroko stosowana w wielu dziedzinach:

• Inżynieria geodezyjna:

  Mapowanie topograficzne, układ inżynieryjny i pomiary kontrolne są klasycznymi zastosowaniami RTK.

• Aplikacje bezzałogowe:

  Zapewnienie precyzyjnego sterowania lotem i pozycjonowania dronów w takich dziedzinach, jak inspekcja linii energetycznych, dostarczanie logistyki i ochrona roślin rolnych.

• Urządzenia inteligentne:

  Na przykład inteligentne roboty kosiarki trawnikowej i autonomiczne maszyny rolnicze wykorzystują RTK do planowania i nawigacji ścieżek na poziomie centymetrowym.

• Monitoring deformacji:

  Używany do monitorowania drobnych deformacji konstrukcji, takich jak tamy, mosty i zbocza.

W celu przezwyciężenia ograniczeń tradycyjnych RTK pod względem odległości i stabilności opracowano bardziej zaawansowane tryby działania:

• RTK sieci:

  Dzięki tworzeniu sieci z wielu stacji bazowych generowane są wirtualne dane korekcyjne,w ten sposób zwiększając zakres skutecznej pracy i zmniejszając kłopoty użytkowników z ustawieniem własnych stacji bazowych.

• Integracja wielotechnologii:

  Technologia RTK jest głęboko zintegrowana z nawigacją inercyjną (IMU), lidarem (LiDAR) i czujnikami wizualnymi.wysokiej precyzji pozycjonowania można utrzymać przez krótki czas przy użyciu innych czujników.