Cosa può fare l'RTK?

• Stazione base:

  Questo è un ricevitore eretto in un punto con coordinate conosciute con precisione.dati di correzione differenziale) basati sulle proprie coordinate precise.

• Collegamento dati:

  Questo è responsabile della trasmissione dei dati di correzione differenziale calcolati dalla stazione base alla stazione del rover in tempo reale tramite radio o rete mobile (come 4G/5G).

• Stazione Rover:

  Questo è il dispositivo portatile che riceve i segnali satellitari nella posizione di destinazione. Allo stesso tempo riceve i dati di correzione dalla stazione base tramite il collegamento dati.elabora i propri dati di osservazione e dati di correzione insieme per calcolare coordinate precise a livello di centimetro in tempo reale.

La tecnologia RTK offre vantaggi significativi rispetto ai metodi di rilevamento tradizionali:

• Alta efficienza:

  I metodi di rilevamento tradizionali richiedono una post-elaborazione per ottenere una precisione a livello di centimetro, mentre RTK fornisce risultati in tempo reale sul campo, migliorando notevolmente l'efficienza operativa.

• Alta precisione:

  Può fornire precisione di posizionamento a livello di centimetro (e persino a livello di millimetro).

• Risparmio di manodopera:

  Di solito, è necessaria una sola persona per far funzionare il rover.

• Non è necessaria una linea di vista:

  A differenza dei metodi di rilevamento tradizionali, l'RTK non richiede una linea di vista tra i punti di misura, cosa particolarmente vantaggiosa in terreni complessi.

Tuttavia, la tecnologia RTK ha anche i suoi limiti:

• Limitazioni della distanza di funzionamento:

  Per garantire l'accuratezza, la distanza tra il rover e la stazione base non dovrebbe generalmente superare i 10-15 chilometri; altrimenti, gli errori aumenteranno.

• Dipendenza dalla qualità del segnale:

  In ambienti in cui i segnali satellitari sono facilmente bloccati o interferiti, come nei pressi di edifici alti o nelle foreste, la precisione e l'affidabilità del posizionamento diminuiranno.

A causa della sua elevata precisione e delle sue prestazioni in tempo reale, la tecnologia RTK è stata ampiamente applicata in molti campi:

• Ingegneria Geografica:

  La mappatura topografica, il layout ingegneristico e la rilevazione di controllo sono applicazioni classiche di RTK.

• Applicazioni senza equipaggio:

  Fornire un controllo di volo e un posizionamento di alta precisione per i droni in settori quali l'ispezione delle linee elettriche, la fornitura di logistica e la protezione delle piante agricole.

• Dispositivi intelligenti:

  Ad esempio, i robot intelligenti per le falciatori di prato e le macchine agricole autonome utilizzano RTK per la pianificazione e la navigazione dei percorsi a livello di centimetro.

• Monitoraggio delle deformazioni:

  Utilizzato per monitorare deformazioni minute di strutture come dighe, ponti e pendici.

Per superare le limitazioni del RTK tradizionale in termini di distanza e stabilità, sono state sviluppate modalità operative più avanzate:

• RTK della rete:

  La creazione di una rete di più stazioni base genera dati di correzione virtuali.in tal modo estendere la gamma di funzionamento effettiva e ridurre le difficoltà degli utenti nel configurare le proprie stazioni base.

• Integrazione multi-tecnologica:

  La tecnologia RTK è profondamente integrata con la navigazione inerziale (IMU), il lidar (LiDAR) e i sensori visivi.posizionamento di alta precisione può essere mantenuto per un breve periodo utilizzando altri sensori.