Τι μπορεί να κάνει η RTK;

• Σταθμός Βάσης:

  Αυτός είναι ένας δέκτης που είναι εγκατεστημένος σε ένα σημείο με ακριβώς γνωστές συντεταγμένες. Λαμβάνει συνεχώς σήματα δορυφόρων και υπολογίζει το σφάλμα στα σήματα των δορυφόρων (δηλαδή, δεδομένα διαφορικής διόρθωσης) με βάση τις δικές του ακριβείς συντεταγμένες.

• Σύνδεσμος Δεδομένων:

  Αυτό είναι υπεύθυνο για τη μετάδοση των δεδομένων διαφορικής διόρθωσης που υπολογίζονται από τον σταθμό βάσης στον σταθμό rover σε πραγματικό χρόνο μέσω ραδιοφώνου ή κινητού δικτύου (όπως 4G/5G).

• Σταθμός Rover:

  Αυτή είναι η συσκευή που μεταφέρεται από τον χρήστη και λαμβάνει σήματα δορυφόρων στην τοποθεσία-στόχο. Ταυτόχρονα, λαμβάνει δεδομένα διόρθωσης από τον σταθμό βάσης μέσω του συνδέσμου δεδομένων. Τέλος, επεξεργάζεται τα δικά του δεδομένα παρατήρησης και τα δεδομένα διόρθωσης μαζί για να υπολογίσει ακριβείς συντεταγμένες επιπέδου εκατοστού σε πραγματικό χρόνο.

Η τεχνολογία RTK προσφέρει σημαντικά πλεονεκτήματα σε σχέση με τις παραδοσιακές μεθόδους χαρτογράφησης:

• Υψηλή Απόδοση:

  Οι παραδοσιακές μέθοδοι χαρτογράφησης απαιτούν μετα-επεξεργασία για την επίτευξη ακρίβειας επιπέδου εκατοστού, ενώ το RTK παρέχει αποτελέσματα σε πραγματικό χρόνο στο πεδίο, βελτιώνοντας σημαντικά την επιχειρησιακή απόδοση.

• Υψηλή Ακρίβεια:

  Μπορεί να παρέχει ακρίβεια εντοπισμού θέσης επιπέδου εκατοστού (και ακόμη και χιλιοστού).

• Εξοικονόμηση Εργατικού Δυναμικού:

  Συνήθως, χρειάζεται μόνο ένα άτομο για να χειριστεί το rover.

• Δεν απαιτείται οπτική επαφή:

  Σε αντίθεση με τις παραδοσιακές μεθόδους χαρτογράφησης, το RTK δεν απαιτεί οπτική επαφή μεταξύ των σημείων μέτρησης, κάτι που είναι ιδιαίτερα πλεονεκτικό σε πολύπλοκα εδάφη.

Ωστόσο, η τεχνολογία RTK έχει επίσης τους περιορισμούς της:

• Περιορισμοί Απόστασης Λειτουργίας:

  Για να διασφαλιστεί η ακρίβεια, η απόσταση μεταξύ του rover και του σταθμού βάσης γενικά δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 10-15 χιλιόμετρα. Διαφορετικά, τα σφάλματα θα αυξηθούν.

• Εξάρτηση από την Ποιότητα του Σήματος:

  Σε περιβάλλοντα όπου τα σήματα δορυφόρων μπλοκάρονται ή παρεμβάλλονται εύκολα, όπως κοντά σε ψηλά κτίρια ή σε δάση, η ακρίβεια και η αξιοπιστία του εντοπισμού θέσης θα μειωθούν.

Λόγω της υψηλής ακρίβειας και της απόδοσης σε πραγματικό χρόνο, η τεχνολογία RTK έχει εφαρμοστεί ευρέως σε πολλούς τομείς:

• Μηχανική Χαρτογράφησης:

  Η τοπογραφική χαρτογράφηση, η διάταξη μηχανικής και η χαρτογράφηση ελέγχου είναι κλασικές εφαρμογές του RTK.

• Μη Επανδρωμένες Εφαρμογές:

  Παροχή ελέγχου πτήσης και εντοπισμού θέσης υψηλής ακρίβειας για drones σε τομείς όπως η επιθεώρηση γραμμών ηλεκτρικής ενέργειας, η παράδοση logistics και η φυτοπροστασία γεωργικών καλλιεργειών.

• Έξυπνες Συσκευές:

  Για παράδειγμα, έξυπνα ρομπότ χλοοκοπής και αυτόνομα γεωργικά μηχανήματα χρησιμοποιούν το RTK για σχεδιασμό διαδρομής και πλοήγηση επιπέδου εκατοστού.

• Παρακολούθηση Παραμόρφωσης:

  Χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση μικρών παραμορφώσεων κατασκευών όπως φράγματα, γέφυρες και πλαγιές.

Για να ξεπεραστούν οι περιορισμοί του παραδοσιακού RTK όσον αφορά την απόσταση και τη σταθερότητα, έχουν αναπτυχθεί πιο προηγμένοι τρόποι λειτουργίας:

• Δικτυακό RTK:

  Με τη δημιουργία ενός δικτύου πολλαπλών σταθμών βάσης, δημιουργούνται εικονικά δεδομένα διόρθωσης, επεκτείνοντας έτσι το αποτελεσματικό εύρος λειτουργίας και μειώνοντας την ταλαιπωρία των χρηστών που ρυθμίζουν τους δικούς τους σταθμούς βάσης.

• Ολοκλήρωση Πολλαπλών Τεχνολογιών:

  Η τεχνολογία RTK είναι βαθιά ενσωματωμένη με την αδρανειακή πλοήγηση (IMU), το lidar (LiDAR) και τους οπτικούς αισθητήρες. Ακόμη και σε περίπτωση σύντομης απώλειας του σήματος δορυφόρου (όπως σε μια σήραγγα), μπορεί να διατηρηθεί ο εντοπισμός θέσης υψηλής ακρίβειας για σύντομο χρονικό διάστημα χρησιμοποιώντας άλλους αισθητήρες.