Apa yang bisa dilakukan RTK?

• Stasiun Base:

  Ini adalah penerima yang didirikan di titik dengan koordinat yang diketahui dengan tepat.data koreksi diferensial) berdasarkan koordinat yang tepat sendiri.

• Data Link:

  Ini bertanggung jawab untuk mengirimkan data koreksi diferensial yang dihitung oleh stasiun basis ke stasiun rover secara real time melalui radio atau jaringan seluler (seperti 4G/5G).

• Stasiun Rover:

  Ini adalah perangkat yang dibawa pengguna yang menerima sinyal satelit di lokasi target. Pada saat yang sama, ia menerima data koreksi dari stasiun dasar melalui tautan data.itu memproses data pengamatan sendiri dan data koreksi bersama-sama untuk menghitung koordinat tepat tingkat sentimeter dalam waktu nyata.

Teknologi RTK menawarkan keuntungan yang signifikan dibandingkan dengan metode survei tradisional:

• Efisiensi Tinggi:

  Metode survei tradisional membutuhkan pemrosesan pasca untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter, sementara RTK memberikan hasil secara real time di lapangan, sangat meningkatkan efisiensi operasional.

• Keakuratan tinggi:

  Hal ini dapat memberikan tingkat sentimeter (dan bahkan tingkat milimeter) akurasi posisi.

• Penghematan tenaga kerja:

  Biasanya, hanya satu orang yang dibutuhkan untuk mengoperasikan rover.

• Tidak diperlukan garis pandang:

  Berbeda dengan metode survei tradisional, RTK tidak memerlukan garis pandang antara titik pengukuran, yang sangat menguntungkan di medan yang kompleks.

Namun, teknologi RTK juga memiliki keterbatasannya:

• Batas jarak operasi:

  Untuk memastikan akurasi, jarak antara rover dan stasiun pangkalan umumnya tidak boleh melebihi 10-15 kilometer; jika tidak, kesalahan akan meningkat.

• Ketergantungan kualitas sinyal:

  Di lingkungan di mana sinyal satelit mudah diblokir atau terganggu, seperti di dekat bangunan tinggi atau di hutan, akurasi dan keandalan penentuan posisi akan menurun.

Karena presisi tinggi dan kinerja real-time, teknologi RTK telah banyak diterapkan di banyak bidang:

• Teknik Survei:

  Pemetaan topografi, tata letak teknik, dan surveying kontrol adalah aplikasi klasik RTK.

• Aplikasi tanpa awak:

  Memberikan kontrol penerbangan dan penentuan posisi yang sangat presisi untuk drone di bidang-bidang seperti inspeksi jalur listrik, pengiriman logistik, dan perlindungan tanaman pertanian.

• Perangkat cerdas:

  Misalnya, robot pemotong rumput cerdas dan mesin pertanian otonom memanfaatkan RTK untuk perencanaan jalur dan navigasi tingkat sentimeter.

• Pemantauan deformasi:

  Digunakan untuk memantau deformasi struktur kecil seperti bendungan, jembatan, dan lereng.

Untuk mengatasi keterbatasan RTK tradisional dalam hal jarak dan stabilitas, mode operasi yang lebih maju telah dikembangkan:

• Jaringan RTK:

  Dengan membangun jaringan dari beberapa stasiun dasar, data koreksi virtual dihasilkan,Dengan demikian memperluas rentang operasi yang efektif dan mengurangi kerumitan pengguna mengatur stasiun dasar mereka sendiri.

• Integrasi multi-teknologi:

  Teknologi RTK sangat terintegrasi dengan navigasi inersia (IMU), lidar (LiDAR), dan sensor visual.posisi presisi tinggi dapat dipertahankan untuk waktu yang singkat menggunakan sensor lain.