RTK چه کاري مي تونه بکنه؟

• ایستگاه پایه:

  این یک گیرنده است که در یک نقطه با مختصات دقیقاً شناخته شده نصب شده است. این سیگنال‌های ماهواره‌ای را به طور مداوم دریافت می‌کند و خطای سیگنال‌های ماهواره‌ای (یعنی داده‌های تصحیح تفاضلی) را بر اساس مختصات دقیق خود محاسبه می‌کند.

• پیوند داده:

  این مسئول انتقال داده‌های تصحیح تفاضلی محاسبه شده توسط ایستگاه پایه به ایستگاه متحرک در زمان واقعی از طریق رادیو یا شبکه تلفن همراه (مانند 4G/5G) است.

• ایستگاه متحرک:

  این دستگاهی است که توسط کاربر حمل می‌شود و سیگنال‌های ماهواره‌ای را در مکان مورد نظر دریافت می‌کند. همزمان، داده‌های تصحیح را از ایستگاه پایه از طریق پیوند داده دریافت می‌کند. در نهایت، داده‌های مشاهده خود و داده‌های تصحیح را با هم پردازش می‌کند تا مختصات دقیق در سطح سانتی‌متر را در زمان واقعی محاسبه کند.

فناوری RTK مزایای قابل توجهی نسبت به روش‌های نقشه‌برداری سنتی دارد:

• راندمان بالا:

  روش‌های نقشه‌برداری سنتی برای دستیابی به دقت در سطح سانتی‌متر نیاز به پردازش پس از پردازش دارند، در حالی که RTK نتایج را در زمان واقعی در میدان ارائه می‌دهد و راندمان عملیاتی را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد.

• دقت بالا:

  می‌تواند دقت موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر (و حتی میلی‌متر) را ارائه دهد.

• صرفه‌جویی در نیروی انسانی:

  معمولاً فقط یک نفر برای کار با متحرک مورد نیاز است.

• عدم نیاز به دید مستقیم:

  برخلاف روش‌های نقشه‌برداری سنتی، RTK نیازی به دید مستقیم بین نقاط اندازه‌گیری ندارد، که به ویژه در زمین‌های پیچیده مزیت دارد.

با این حال، فناوری RTK نیز محدودیت‌هایی دارد:

• محدودیت‌های فاصله عملیاتی:

  برای اطمینان از دقت، فاصله بین متحرک و ایستگاه پایه عموماً نباید از 10-15 کیلومتر تجاوز کند. در غیر این صورت، خطاها افزایش می‌یابد.

• وابستگی به کیفیت سیگنال:

  در محیط‌هایی که سیگنال‌های ماهواره‌ای به راحتی مسدود یا تداخل دارند، مانند نزدیکی ساختمان‌های بلند یا در جنگل‌ها، دقت و قابلیت اطمینان موقعیت‌یابی کاهش می‌یابد.

به دلیل دقت بالا و عملکرد بی‌درنگ، فناوری RTK به طور گسترده در بسیاری از زمینه‌ها اعمال شده است:

• مهندسی نقشه‌برداری:

  نقشه‌برداری توپوگرافی، طرح‌بندی مهندسی و نقشه‌برداری کنترلی کاربردهای کلاسیک RTK هستند.

• کاربردهای بدون سرنشین:

  ارائه کنترل پرواز و موقعیت‌یابی با دقت بالا برای پهپادها در زمینه‌هایی مانند بازرسی خطوط برق، تحویل لجستیک و حفاظت از گیاهان کشاورزی.

• دستگاه‌های هوشمند:

  به عنوان مثال، ربات‌های چمن‌زن هوشمند و ماشین‌آلات کشاورزی خودکار از RTK برای برنامه‌ریزی مسیر و ناوبری در سطح سانتی‌متر استفاده می‌کنند.

• نظارت بر تغییر شکل:

  برای نظارت بر تغییر شکل‌های جزئی سازه‌هایی مانند سدها، پل‌ها و شیب‌ها استفاده می‌شود.

برای غلبه بر محدودیت‌های RTK سنتی از نظر فاصله و پایداری، حالت‌های عملیاتی پیشرفته‌تری توسعه یافته‌اند:

• شبکه RTK:

  با ایجاد شبکه‌ای از چندین ایستگاه پایه، داده‌های تصحیح مجازی تولید می‌شود، در نتیجه دامنه عملیاتی موثر گسترش می‌یابد و دردسر تنظیم ایستگاه‌های پایه توسط کاربران کاهش می‌یابد.

• ادغام چند فناوری:

  فناوری RTK عمیقاً با ناوبری اینرسی (IMU)، لیدار (LiDAR) و حسگرهای بصری ادغام شده است. حتی در صورت از دست رفتن کوتاه مدت سیگنال ماهواره‌ای (مانند تونل)، موقعیت‌یابی با دقت بالا را می‌توان برای مدت کوتاهی با استفاده از حسگرهای دیگر حفظ کرد.