¿Qué puede hacer RTK?

• Estación Base:

  Este es un receptor erigido en un punto con coordenadas precisamente conocidas. Recibe continuamente señales de satélite y calcula el error en las señales de satélite (es decir, datos de corrección diferencial) basándose en sus propias coordenadas precisas.

• Enlace de Datos:

  Este es responsable de transmitir los datos de corrección diferencial calculados por la estación base a la estación móvil en tiempo real a través de radio o red móvil (como 4G/5G).

• Estación Móvil:

  Este es el dispositivo que lleva el usuario y que recibe señales de satélite en la ubicación objetivo. Simultáneamente, recibe datos de corrección de la estación base a través del enlace de datos. Finalmente, procesa sus propios datos de observación y datos de corrección juntos para calcular coordenadas precisas a nivel de centímetro en tiempo real.

La tecnología RTK ofrece ventajas significativas sobre los métodos de topografía tradicionales:

• Alta Eficiencia:

  Los métodos de topografía tradicionales requieren post-procesamiento para lograr una precisión a nivel de centímetro, mientras que RTK proporciona resultados en tiempo real en el campo, mejorando en gran medida la eficiencia operativa.

• Alta Precisión:

  Puede proporcionar una precisión de posicionamiento a nivel de centímetro (e incluso milimétrico).

• Ahorro de Mano de Obra:

  Por lo general, solo se necesita una persona para operar el móvil.

• No se Requiere Línea de Visión:

  A diferencia de los métodos de topografía tradicionales, RTK no requiere línea de visión entre los puntos de medición, lo cual es particularmente ventajoso en terrenos complejos.

Sin embargo, la tecnología RTK también tiene sus limitaciones:

• Limitaciones de Distancia Operativa:

  Para garantizar la precisión, la distancia entre el móvil y la estación base generalmente no debe exceder los 10-15 kilómetros; de lo contrario, los errores aumentarán.

• Dependencia de la Calidad de la Señal:

  En entornos donde las señales de satélite se bloquean o interfieren fácilmente, como cerca de edificios altos o en bosques, la precisión y la fiabilidad del posicionamiento disminuirán.

Debido a su alta precisión y rendimiento en tiempo real, la tecnología RTK se ha aplicado ampliamente en muchos campos:

• Ingeniería Topográfica:

  El mapeo topográfico, la disposición de ingeniería y la topografía de control son aplicaciones clásicas de RTK.

• Aplicaciones No Tripuladas:

  Proporcionar control de vuelo y posicionamiento de alta precisión para drones en campos como la inspección de líneas eléctricas, la entrega logística y la protección de cultivos agrícolas.

• Dispositivos Inteligentes:

  Por ejemplo, los robots cortacéspedes inteligentes y la maquinaria agrícola autónoma utilizan RTK para la planificación y navegación de rutas a nivel de centímetro.

• Monitorización de Deformaciones:

  Utilizado para monitorizar las mínimas deformaciones de estructuras como presas, puentes y laderas.

Para superar las limitaciones del RTK tradicional en términos de distancia y estabilidad, se han desarrollado modos de funcionamiento más avanzados:

• RTK en Red:

  Mediante el establecimiento de una red de múltiples estaciones base, se generan datos de corrección virtuales, lo que amplía el rango operativo efectivo y reduce la molestia de que los usuarios configuren sus propias estaciones base.

• Integración Multi-tecnología:

  La tecnología RTK está profundamente integrada con la navegación inercial (IMU), el lidar (LiDAR) y los sensores visuales. Incluso en caso de una breve pérdida de señal de satélite (como en un túnel), se puede mantener un posicionamiento de alta precisión durante un corto período de tiempo utilizando otros sensores.